分布式自动驾驶仪正在调试

在控制器进行调试的同时，分布式自动驾驶仪正在模拟器电路板上进行调试。
每一块这样的电路板都「以为」自己是控制器，并且能够驱动一台电机。因此它会负责任地做出决策，并将决策分享给「集群」，再由集群共同决定在哪里加转速、在哪里降转速。