← Новости2020.01.20
Распределённый автопилот отлаживается
Пока регулятор проходит отладку, распределённый автопилот отлаживается на платах-имитаторах.
Каждая такая плата «думает», что она регулятор, и может управлять двигателем. Поэтому она ответственно принимает решения и делится ими с «роем», где уже коллективно решается, где прибавить оборотов, а где сбавить.
Каждая такая плата «думает», что она регулятор, и может управлять двигателем. Поэтому она ответственно принимает решения и делится ими с «роем», где уже коллективно решается, где прибавить оборотов, а где сбавить.