继续调试自动驾驶系统

固件中植入了一段「病毒」，可在自动驾驶系统不知情的情况下随机关闭选定的电机。
我们在真实环境中测试自动驾驶系统将如何应对电机失效。
<!--iframe src="https://www.youtube.com/embed/ZcebKgYEoew" frameborder="0" allowfullscreen="" class="redactor-keep-figure">由此模拟出相应动力装置的失效，而自动驾驶系统必须解决这一问题。正如视频所示，只要飞行器仍有足够的动力保持在空中，它就能维持稳定性与可操控性。<!--/iframe-->